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在小米YU7上市前一天，小米创办人、董事长兼CEO雷军发文否认小米YU7标准版比SU7标准版贵两万到三万，原因是YU7标准版配置很高，相当于友商的Max版甚至Ultra版的配置，拥有CLTC续航835km，激光雷达、英伟达最新的Thor芯片 700TOPS算力、天际屏等，话外之意就是不止贵2-3万元。此外，雷军还调侃道：大家猜价格时还得“讲讲科学”，定价多少会在发布会上公布，这个价格是合理的。
作为了解，小米SU7标准版售价为21.59万元，该车采用400V平台架构打造，CLTC续航700km，无激光雷达，配备英伟达Drive Orin芯片 84TOPS算力，相比小米YU7标准版差距非常大。
而小米SU7 Pro版售价24.59万元，同样是400V平台架构，CLTC续航830km，有激光雷达、2颗英伟达Drive Orin芯片 504TOPS算力，相比小米YU7标准版还是差点意思。按照正常思路来看，小米YU7标准版的定价是要高于小米SU7 Pro版。
此外，小米SU7上市时，定价策略是对标特斯拉Model 3，其标准版车型比Model 3后轮驱动版（当时售价24.59万元）便宜3万元，Pro版车型则与其保持一致。作为参考，特斯拉Model Y后轮驱动版售价26.35万元，小米YU7标准版售价或与其保持一致，或更低，符合小米一贯的性价比路线。
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作为了解，小米YU7已于5月19日正式发布，共推出3款车型，新车定位中大型SUV，长宽高分别为4999/1996/1600mm，轴距为3000mm，采用五座布局，前备厢容积为141升，后备厢常规容积为678L，放倒二排座椅后容积可达1758升。此外，整车风阻系数为0.245Cd。
在外观配色方面，小米YU7将会提供9款颜色可选，目前已知有宝石绿、钛金属银、流金粉、熔岩橙、寒武岩灰、珍珠白6款配色。
在轮毂方面，小米YU7提供7款轮毂样式可选，包括1款19寸低风阻轮毂（轮胎规格245/55 R19）、2款20英寸轮毂（低风阻和刀锋运动，轮胎规格245/50 R20）、3款21英寸轮毂（刀锋运动轮毂、梅花锻造轮毂和深灰锻造轮毂，轮胎规格前245/45 R21、后275/40 R21）。
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内饰方面，小米YU7采用全新的设计风格，整体氛围更具豪华感和科技感，标配全新小米天际屏全景显示，可以显示速度信息、导航信息、多媒体信息等，且副驾驶前方屏幕则是娱乐信息的呈现。此外，新车提供4款内饰配色，目前已知有松石灰（绿灰双色）、珊瑚橙和暮影蓝3款配色。
在智能座舱方面，小米YU7搭载小米澎湃OS智能车机系统，内置有高通骁龙8 Gen3芯片（4nm工艺制成，主流的高通骁龙8295芯片为5nm工艺制成），支持5G网络、应用商店、四区域语音唤醒识别、声纹识别、手机APP远程控制、CarPlay/CarLife手机互联等功能。
在智能辅助驾驶方面，小米YU7全系搭载小米端到端辅助驾驶1000万Clips版本，全系标配激光雷达和英伟达Thor芯片（算力700 TOPS），同时配备1颗4D毫米波雷达、11个摄像头和12个超声波雷达等智能感知硬件，可实现高速/城市领航辅助驾驶、智能泊车等功能。
动力方面，小米YU7全系基于800V碳化硅高压平台打造，提供单电机后驱和双电机四驱可选，其中后驱版搭载最大功率235千瓦驱动电机，峰值扭矩528牛·米，百公里加速时间为5.88秒，最高车速可达240km/h；匹配容量为96.3千瓦时磷酸铁锂电池组，CLTC纯电续航里程835km。
而四驱Pro版前电机最大功率135千瓦，后电机最大功率235千瓦，系统综合功率370千瓦，系统综合扭矩690牛·米，百公里加速时间为4.27秒，最高车速可达240km/h，匹配容量为96.3千瓦时磷酸铁锂电池组，CLTC纯电续航里程770km。
四驱Max办前驱动电机最大功率220千瓦，后驱动电机最大功率288千瓦，系统综合功率508千瓦，系统综合扭矩866牛·米，百公里加速时间3.23秒，最高车速可达253km/h，匹配容量为101.7千瓦时三元锂电池组，CLTC纯电续航里程760km，支持5.2C最大充电倍率，SOC 10%-80%仅需12分钟，15分钟最快补能620km。
底盘方面，小米YU7采用前双叉臂式后五连杆式独立悬架的形式，标配CDC可变减震器，四驱版车型还配备闭式双腔空气弹簧，支持5挡高度调节，最大调节范围75mm，最高离地间隙222mm，高低刚度差超40%。
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